« Kim » est considéré comme le meilleur des trois romans de l'auteur. Il a rédigé cette œuvre en 1899-1900, lors de la guerre des Boers en Afrique du Sud. Il nous présente l'image d'une Inde heureuse sous une administration britannique protectrice. A cette époque, la Russie et la Grande-Bretagne sont en conflit en Asie centrale. L'action se situe entre la seconde guerre d'Afghanistan qui a pris fin en 1881 et la troisième qui a eu lieu en 1919.

Ce roman paraît d'abord sous forme de feuilleton dans le mensuel américain « McClure's Magazine » entre 1900 et 1901 puis comme livre en octobre 1901 chez MacMillan & Co.