Jeanne d'Arc est un drame de Charles Péguy (1873-1914) composé de trois pièces. L'auteur y mêle prose et vers. La pièce a été publiée à Paris en 1897 à la fois sous le pseudonyme de l'écrivain, Pierre Bauduin et à la fois sous le nom de l'ami de celui-ci, Marcel Bauduin.

En 1894, Charles Péguy a pour projet d'écrire une étude historique sur Jeanne d'Arc, personnage auquel il restera longtemps attaché. En 1895, il réoriente son projet et se consacre à la rédaction d'un drame. La première partie, À Domrémy, est achevée en 1896. Péguy remet le manuscrit à Marcel Bauduin. Ensuite, en 1897, il termine les deux parties suivantes : Les Batailles et Rouen.