Marco Polo est né en 1254, issu d'une famille de marchands vénitiens, il ne rencontre son père qu'à l'âge de 15 ans. En 1271, il part avec son père et son oncle pour la Chine. A vingt ans il est introduit à la cour mongole et entre au service de l'empereur.
Il accomplit de nombreuses missions pour Kūbilaï Khan, en Chine et dans différents pays de l'océan Indien. Vers la fin du règne ils obtiennent avec son oncle et son père le droit de retourner dans leur pays. Ils reviennent à Venise en 1295, Marco Polo détient une fortune en pierres précieuses.
Il combat et est fait prisonnier à Gênes, lors de son incarcération il rencontre Rustichello de Pise qui est fasciné par les histoires de son compagnon et décide des les écrire. Après sa libération, il épouse Donata Badoer et a trois filles. Il meurt en 1324.
